机器人关节模组轴承是一种超薄型、高精度、整体式结构的交叉滚子轴承。滚子以90°交叉排列在V形滚道内，能够同时承受径向、轴向及力矩载荷，在空间受限的情况下依然能保持极高的刚性和精度。
机器人关节模组轴承是一种超薄型、高精度、整体式结构的交叉滚子轴承。滚子以90°交叉排列在V形滚道内，能够同时承受径向、轴向及力矩载荷，在空间受限的情况下依然能保持极高的刚性和精度。
主要特点
· 超薄截面：轴承截面高度低，重量轻，适合安装空间有限的应用；
· 高回转精度：可提供P5、P4、P2等高精度等级，适用于高精度设备；
· 整体式内外圈：结构稳定，安装简便，精度保持性好；
· 高刚性：滚子紧密排列，承载能力强，能承受复合载荷；
· 可选润滑方式：可预填长寿命润滑脂，也可按客户需求提供油润滑方案；
· 游隙与预加载：可根据应用需要提供标准游隙或预加载型，确保定位精度与运行平稳性。
典型应用
· 人形机器人；
· 高精度旋转工作台、分度盘；
· 关节模组；
· 医疗影像设备（CT/MRI旋转架）；
· 检测、测量及光学设备。
机器人关节模组轴承型号参数表
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公称型号
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主要尺寸 mm
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安装尺寸mm
|
基本额定载荷（径向）
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质量
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对应型号
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内径
|
外径
|
宽度
|
|
ds
|
Dh
|
C
|
Co
|
|
|
d
|
D
|
B
|
rmin
|
kN
|
kN
|
g
|
|
RAU1005
|
10
|
21
|
5
|
0.15
|
12.5
|
17
|
1.12
|
0.809
|
9
|
HRAU1005C0P6
|
|
RAU1505
|
15
|
26
|
5
|
0.15
|
17.5
|
22
|
1.32
|
1.1
|
12
|
HRAU1505C0P6
|
|
RAU2005
|
20
|
31
|
5
|
0.15
|
22.5
|
27
|
1.49
|
1.4
|
15
|
HRAU2005C0P6
|
|
RAU2505
|
25
|
36
|
5
|
0.15
|
27.5
|
32
|
1.65
|
1.77
|
18
|
HRAU2505C0P6
|
|
RAU3005
|
30
|
41
|
5
|
0.15
|
32.5
|
37
|
1.89
|
2.14
|
21
|
HRAU3005C0P6
|
|
RAU3505
|
35
|
46
|
5
|
0.15
|
37.5
|
42
|
2.05
|
2.42
|
24
|
HRAU3505C0P6
|
|
RAU4005
|
40
|
51
|
5
|
0.15
|
42.5
|
47
|
2.14
|
2.74
|
27
|
HRAU4005C0P6
|
|
RAU4505
|
45
|
56
|
5
|
0.15
|
47.5
|
52
|
2.3
|
3.09
|
29
|
HRAU4505C0P6
|
|
RAU5005
|
50
|
61
|
5
|
0.15
|
52.5
|
57
|
2.43
|
3.49
|
32
|
HRAU5005C0P6
|
|
RAU5505
|
55
|
66
|
5
|
0.15
|
57.5
|
62
|
2.53
|
3.79
|
35
|
HRAU5505C0P6
|
|
RAU6005
|
60
|
71
|
5
|
0.15
|
62.5
|
67
|
2.63
|
4.09
|
38
|
HRAU6005C0P6
|
|
RAU6505
|
65
|
76
|
5
|
0.15
|
67.5
|
72
|
2.71
|
4.29
|
41
|
HRAU6505C0P6
|
|
RAU7005
|
70
|
81
|
5
|
0.15
|
72.5
|
77
|
2.81
|
4.68
|
44
|
HRAU7005C0P6
|
|
RAU7505
|
75
|
86
|
5
|
0.15
|
77.5
|
82
|
2.9
|
5.05
|
47
|
HRAU7505C0P5
|
|
RAU8005
|
80
|
91
|
5
|
0.15
|
82.5
|
87
|
3.05
|
5.43
|
50
|
HRAU8005C0P6
|
|
RAU8505
|
85
|
96
|
5
|
0.15
|
87.5
|
92
|
3.11
|
5.7
|
53
|
HRAU8505C0P6
|
|
RAU9005
|
90
|
101
|
5
|
0.15
|
92.5
|
97
|
3.19
|
6.03
|
56
|
HRAU9005C0P6
|
|
RAU9505
|
95
|
106
|
5
|
0.15
|
97.5
|
102
|
3.22
|
6.31
|
59
|
HRAU9505C0P6
|
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