机器人

机器人

  现代工业机器人的方向发展趋于轻型化,这就要求与其配套的轴承具有更加轻便的结构。由于轴承要在有限的安装空间内满足工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力矩的怍能要求,选用标准的通用轴承很难满足这种要求,而薄壁轴承追求外形限尺寸,具有重量轻、体枳小、精度高、寿命长等优良性能,能够很好地解决这问题。工业机器人用轴承主要有等截面薄壁轴承、薄壁十字交叉滚子轴承、RV减速机轴承及谐波减速器用轴承等,它们大多采用非标准、多滚动体等设计原则。