SHG(SHF)型谐波减速器轴承

SHG(SHF)型谐波减速器轴承

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所属分类:谐波减速器轴承

发布日期:2020-12-23 15:18:53

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    谐波减速器轴承介绍

  
  谐波减速机轴承是一种为谐波减速器配套的精密十字交叉滚子轴承。谐波减速器轴承主要有两个类型组成:根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体的CSF/CSG系列谐波减速器轴承与外圈和内圈均为整体的SHF/SHG系列谐波减速器轴承这两大类。滚动体为圆柱滚子,分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷,谐波减速器配套轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力;其外形紧凑,自带有安装孔,便于直接安装,适合于各种不同类型的谐波减速器。
  
  精密轴承是设备制造行业中重要的关键基础部件,直接影响主要设备和主机产品的性能,质量和可靠性,被称为设备制造的“心脏”组件。对于工业机器人谐波减速器,其支撑轴承的精度,摩擦扭矩和刚度直接影响整个谐波减速器甚至机器人的稳定性和安全操作。机器人配套轴承是轴承应用的市场部分,并且是随着工业机器人行业的兴起而发展起来的新兴市场。机器人用精密轴承主要包括:谐波减速机专用交叉轴承,柔性轴承,RV减速机轴承,交叉滚子轴承和截面恒定的薄壁轴承。
  

    SHG(SHF)型谐波减速器轴承概述

  
  谐波减速器刚性轴承,是一种具有特殊安装形式的交叉圆柱滚子轴承。
  
  SHF型(外圈整体、内圈整体 )
  
  外圈和内圈均为整体结构,安装时对性能几乎没有影响,能够获得稳定的旋转精度和扭矩,主要应用在SHG和SHF系列的各类减速器输出部位。
  
  其结构是外圈和内圈都是一体的,适用于内圈和外圈需要高旋转精度的零件。该系列被设计成与滚子形成一体的塞孔结构,从而避免了安装过程中的轴承。由于内圈和外圈都经过了安装孔的加工,因此无需固定法兰和支撑座,这更有利于安装。主要用于机器人SHF / SHG系列谐波减速器。
  
  谐波减速器用轴承SHG(SHF)型是工业机器人的关键组件之一。工业机器人的轴承包括均匀截面的薄壁轴承,交叉圆柱滚子轴承和谐波减速器轴承。
  

    SHG(SHF)型谐波减速器轴承的主要特点

  
  1.可以承受轴向,径向和倾覆方向的综合载荷;
  
  2.薄壁轴承;
  
  3.旋转定位精度高;
  
  可以满足此设计要求的轴承都可以用于工业机器人手臂,旋转接头,底盘和其他零件。
  
  由于有限的安装空间和高承载要求,用于工业机器人的谐波减速器轴承通常设计为薄壁非标准轴承。由于减速机运动的高精度要求,轴承的加工和制造要求非常严格。根据它们的不同应用,它们主要分为以下几类:RV减速器轴承,谐波减速器轴承,摆线针轮减速器轴承等。
  
  谐波减速器轴承曾经是机器人关节传动的主要装置,它通过柔性轮的弹性变形实现运动的传递,且弹性变形较大。由于弹性变形会引起较大的弹性反冲,因此会影响机器人的运动精度,并且主要用于机器人的前臂,腕部或手部。当谐波减速器轴承传递负载时,变形的柔性轮和刚性轮不会与共轭齿形啮合,这会导致使用寿命缩短,从而无法保证运动精度。谐波减速器轴承所需的柔性轴承是使其能够移动的关键组件。这种轴承在使用过程中会产生周期性的交替应力。另外,轴承壁厚比较薄,这使得对轴承材料和加工工艺都提出了很高的要求。
  
  在工业机器人谐波减速器轴承的使用中,不仅可以保证足够的承载能力,而且还具有定位准确,操作灵活的特点。因此,需要谐波减速器刚性轴承具有高的承载能力,高精度和高刚性,并且还必须满足低电动机转矩,长寿命和高可靠性的性能。谐波减速机轴承可以满足要求。