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浅谈谐波减速机柔性轴承的装配方法及过程

时间:2020-09-23 14:38:43 点击:69 次 来源:洛阳普瑞斯轴承技术有限公司
  柔性轴承作为谐波减速器关键的零部件之一,工作中随着柔轮的弹性变形不断的发生变化,承受着复杂的应力载荷。谐波减速机轴承由于其具有整体结构的特殊性,所在装配时与其他轴承有所区别,下面小编为大家整理了几种谐波减速机柔性轴承的装配方法,供大家学习了解。
  

  一、谐波减速机柔性轴承装配方法

  

  1、常规填球法

  
  收尾一粒钢球填装法传统上是在186一195°填球角间对外圈施加径向力,使其弹性变形填装收尾一粒球,这种方法使用虽然非常普遍,但也存在钢球被夹伤及套圈产生塑性变形的问题。


谐波减速机柔性轴承


  2、弹性装填法

  
  所谓弹性装填原理就是在轴承套圈拉应力允许范围内,通过将套圈径向拉伸变形胀大,然后将钢球填入沟道的一种方法。施力主要是压外圈端面,外圈被向下压,钢球就不断撑大外圈,变成钢球在径向方向给外圈的张力,随着下压距离的增加,参与的钢球数量也不断增加,外圈所受张力也不断增大,直至完全张开钢球进入沟道为止。其受力过程如图所示。采用此方法理论上可以满足360°填球角的装填要求。经计算内、外圈平均接触应力和弹性趋近量均小于其极限接触应力和极限趋近量,同时实践证明,此种装配方法没有损伤钢球和套圈。
  

  3、断裂法

  
  当填球角大于195°时,且轴承使用工况要求较低,转速及振动要求都不高时,使用断裂填球法。需要在外圈热处理之前,在内径上开一小槽,通过热处理产生应力集中,当外圈磨加工结束后,敲裂外圈;填球时通过胀开外圈填入需要填入的钢球。这是一种以牺牲轴承的使用性能而达到增大填球数的一种方法。
  

  4、圆弧填球槽法

  
  当填球角大于195°时,在内、外圈挡边至沟底径这段距离开一个比钢球直径大一点的圆弧形槽,装配时将钢球一粒一粒填入沟道,这种方法装配效率低,生产成本高,质量不易控制。填球槽开深了,套圈就会报废;开浅了,填不进钢球。开槽对轴承使用性能也有一定影响,主要是大幅降低高速性能,轴向窜动也受到限制。


谐波减速机柔性轴承的装配方法


  二、柔性轴承装配过程

  
  首先需要固定内圈和钢球,把钢球对准内圈沟道并固定位置,钢球先归于一边,然后放入外圈,外圈的一边沟道也对准钢球,这时外圈是斜放的,外圈上放一个压盖,便于施力,逐步加力下压,这样钢球将按顺序进入外圈沟道,直至完成。
  
  由于外圈拉伸变形时,钢球会给外圈一个张力,同时外圈下压,钢球与外圈挡边摩擦进入沟道。为了防止伤害钢球,需要磨加工外圈内径,并附加内、外圈串光处理,这样对套圈和钢球无任何损伤。
  

  以上就是对几种谐波减速机柔性轴承的装配方法介绍,一般情况下均采用弹性装填,但是却需要一定的装配模具来配合,所以装配模具的设计也同样重要。洛阳普瑞斯拥有经验丰富的滚动轴承研发团队,现代化的轴承制作、轴承检测设备和仪器,成熟的轴承制作工艺以及较强的非标、特种、专用轴承自主研发能力。如需有相关问题咨询,可直接致电我们。


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