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如何选择机器人轴承?应考虑哪些因素?

时间:2020-09-11 14:20:30 点击:85 次 来源:洛阳普瑞斯轴承技术有限公司
  机器人是工业及制造业领域中常用的机械设备,通常称为“工业机器人”,现代机器人的发展越来越趋于轻量化、具备高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,这就使得机器人所用的轴承必须满足体积小、重量轻,且具备以上所有性能要求。所以机器人轴承的选择安装就显得尤为重要。那么,如何选择机器人轴承呢?同时需要考虑哪些因素呢?接下来,就跟着小编一起去了解下吧。
  
  选择机器人轴承应根据轴承工作条件,包括载荷方向及类型、转速、润滑方式、同轴度要求、定位或非定位、安装和维修环境、环境温度、公差等级和游隙等方面来选择
  

  1、轴承型号的选择

  
  工业机器人等数控设备要求轴承即能承受轴向载荷又能承受径向载荷。所以,轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择,应从不同生产厂家、众多的轴承产品中,选用合适的轴承类型。


机器人轴承


  2、轴承所占机械的空间和位置

  
  在机器人机械设计中,一般先确定轴的尺寸,然后,根据轴的尺寸选择滚动轴承。交叉滚子轴承由于可完成之前两套轴承的功效,可限度的减少机械的安装空间,轴承的安装位置选择也更自由。
  

  3、轴承游隙的选择

  
  用户在购买轴承时一般只会告知在什么型号、等级,很少会对轴承的游隙提出要求,需要了解清楚轴承的使用条件、其中轴承的转速、温度、配合公差都直接关系到轴承游隙的选择。
  

  4、轴承荷载

  
  轴承所受载荷的大小、方向和性质也是在选择轴承时所考虑的,  当轴承承受径向和轴向联合载荷时,一般选用交叉滚子轴承。
  

  5、油脂的选择

  
  油脂的选择一般是根据轴承的转速、耐温情况、噪音要求及起动力矩等方面进行选择。


如何选择机器人轴承


  6、轴承密封型式的选择

  
  密封件分接触式密封和非接触式密封两种,接触式密封防尘性能好但起动力矩大,非接式密封起动力矩小,但密封性能没有接触式好。
  

  7、便利于轴承的安装和拆卸

  
  选用轴承类型时,对轴承安装拆卸是否方便,亦必须考虑周全,特别是对大型和特大型轴承的安装和拆卸尤为重要。交叉滚子轴承RU及XSU\XU系列轴承自带安装孔,不需要内外径进行配合,是轴承安装拆卸极为简单。
  

  选择机器人轴承除上述方法外,还应考虑轴承的工作环境温度、轴承密封及对摩擦力矩、振动、噪声等的特殊要求。


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