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谐波减速器轴承主要有哪些?有什么特点

时间:2020-08-10 14:55:14 点击:137 次 来源:洛阳普瑞斯轴承技术有限公司
  谐波减速器是谐波传动装置的一种,其他的减速器相比,它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节,来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。另外也广泛用于空间技术、电子工业、军事工业、包装机械、印刷机械、数控机床、医疗器械等领域,具有非常广泛的应用空间。而轴承作为谐波减速器重要的零部件,在减速机器能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。今天小编就给大家聊聊谐波减速器轴承主要有哪些?都有哪些特点?
  
  因谐波减速机型号大小不同,采用轴承型号也不同。选用减速器轴承时首先要解决如何选择合适的类型,选择的主要依据是:轴承工作载荷的大小、方向和性质;转速的高低及回转精度的要求;调心性能要求;安装空间的大小、拆卸方便程度及经济性等。


谐波减速器轴承


  谐波减速器常用的轴承有:谐波减速器专用十字交叉滚子轴承、柔性轴承、RV减速器轴承、交叉滚子轴承、等截面薄壁轴承、深沟球轴承等。
  
  经过国内外几十年的发展,谐波减速器的发展也是日新月异,谐波传动技术日渐成熟,作为谐波传动主要的配件之一的交叉滚子轴承近年来在国内也得到了快速的发展。谐波传动专用交叉滚子轴承是非标准结构,与普通的交叉滚子轴承在外形结构上有很大不同,其内、外套圈上加工有很多安装孔,尤其是内圈,从外到内一般有三层不通尺寸和数量的螺纹孔,这是外观上与基本型交叉滚子轴承的区别。材质都采用GCr15轴承钢,但外圈热处理采用整体淬火工艺,而内圈则采用滚道表面淬火工艺,这是与标准类型交叉滚子轴承热处理工艺相比的区别之处。
  
  谐波减速器用交叉滚子轴承具有以下主要特点:高负荷承载能力设计;高刚性;尺寸及旋转精度高于国际标准;同时承受任何方向的负荷;旋转顺畅度好;体积小生空间易于小型紧凑化设计;易安装和调整;多种轴承型式与尺寸以供选择;可以提供定制化设计。


谐波减速器轴承


  例如选择深沟球轴承(6200、6201)作为减速器的轴承。深沟球轴承的特点:在结构上深沟球轴承的每个套圈均具有横截面大约为球的赤道圆周长的三分之一的连续沟型滚道;结构简易,使用维护方便;主要用来承受径向负荷、也可承受一定的轴向负荷,当轴承的径向游隙加大时,具有角接触球轴承的性能,可承受较大的轴向负荷。该类轴承摩擦系数小,极限转速高,尺寸范围与形式变化多样。坚实耐用,通用性强及低噪音运行,可在高速下运转和易于安装。单列深沟球轴承另有密封型设计,可以无须再润滑和无需保养。
  
  以上就是对谐波减速器轴承主要有哪些及特点介绍,近些年,随着我国 谐波减速器轴承生产技术的提高,国产谐波减速器轴承的质量更加有保障,而且在价格方面也有优势,在国内市场具有很强的竞争力。洛阳普瑞斯轴承有限公司一直在研制配套谐波减速器专用轴承和RV减速器轴承,是国内专业研制机器人专用十字交叉轴承的企业,精度可达到P4、P2级。 公司累计生产、销售的谐波减速器配套轴承两万余台套,远销至欧美、韩国、台湾、新加坡等海内外国家和地区,同时也为国内多家从事业机器人及零部件研发生产的企业、科研单位提供配套和技术支持服务。