谐波减速器用十字交叉滚子轴承CSG(CSF)型

谐波减速器用十字交叉滚子轴承CSG(CSF)型

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所属分类:谐波减速器轴承

发布日期:2021-02-02 15:19:19

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谐波减速器用交叉滚子轴承简介
  
  谐波减速器CSG(CSF)型十字交叉滚子轴承是一种特殊安装形式的交叉圆柱滚子轴承。
  
  结构:剖分外圈,一体式内圈
  
  谐波减速机CSG(CSF)型十字交叉滚子轴承是将外圈分为两部分,内圈是一体式结构,不需要法兰和轴承座进行安装,它主要用于各种减速机的输出CSG和CSF系列位置。

     十字交叉滚子轴承在机器人中的应用

  随着我国工业领域的快速发展,工业机器人也取得了空前的发展,并成为现阶段我们新工业领域的。同时,我国的工业机器人产业也位居前列。工业机器人产业的快速发展也离不开其周边产业的大力支持。十字交叉滚子轴承和谐波减速器轴承用作特殊的工业机器人。
  
  谐波减速器用十字交叉滚子轴承——工业机器人轴承是工业机器人的关键组件之一。工业机器人的轴承包括等截面的薄壁轴承,交叉圆柱滚子轴承和谐波减速器轴承。
  
  工业机器人轴承的主要特点:
  
  1.可以承受轴向,径向和倾覆方向的综合载荷;
  
  2.薄壁轴承;
  
  3.旋转定位精度高;
  
  可以满足此设计要求的轴承都可以用于工业机器人手臂,旋转接头,底盘和其他零件。
  
  鉴于有限的安装空间和较高的承重要求,用于工业机器人的谐波减速器轴承通常设计为薄壁非标准轴承。由于减速机运动的高精度要求,轴承的加工和制造要求非常严格。根据其用途不同,主要分为以下几类:RV减速器轴承,谐波减速器用十字交叉滚子轴承,摆线针轮减速器轴承等。
  
  谐波减速机轴承曾经是机器人关节传动的主要装置。运动通过柔性轮的弹性变形传递,并且弹性变形大。由于弹性变形会引起较大的弹性反冲,因此会影响机器人运动的准确性。它主要用于机器人手臂,手腕或手等零件。当谐波减速器轴承转移载荷时,变形的挠性轮和刚性轮不会与共轭齿形啮合,这会导致使用寿命缩短,从而无法保证运动精度。谐波减速器轴承所需的柔性轴承是使其能够移动的关键组件。这种轴承在使用过程中会产生周期性的交替应力。另外,轴承壁厚比较薄,这使得对轴承材料和加工工艺都提出了很高的要求。
  
  在工业机器人谐波减速器用十字交叉滚子轴承的使用中,不仅可以保证足够的承载能力,而且还具有定位准确,操作灵活的特点。因此,要求工业机器人轴承具有高的承载能力,高精度和高刚性,并且还必须满足低低摩托力矩,长寿命和高可靠性的性能。谐波减速机轴承可以满足要求。


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